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arudino

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스크래치 아두이노 서보모터로 그림그리기 스크래치 아두이노 코딩-서보모터 서보모터로 스크래치 아두이노 코딩을 하겠습니다. 서보모터는 아두이노로 코딩할 때 많이 사용합니다. 따라서 서보모터를 아두이노로 잘 다루는 방법을 배워야 합니다. 서버모터가 회전하면서 그림을 그리는 스크래치 아두이노 코딩입니다. 어떻게 서보모터로 스크래치 아두이노 코딩을 하는지 알아보겠습니다. 스크래치로 멋진 그림을 한 번 그려보겠습니다. 스크래치로 똑같은 모양을 반복해서 그림을 그립니다. 우리는 그림 2-10과 같은 그림을 그릴 겁니다. 어떤 모양이 반복하나요? 삼각형 12개가 보이나요? 이 도형은 삼각형 어떤 규칙으로 여러 번 반복해서 그린 것입니다. 삼각형을 하나 그릴 때마다 모터가 움직여서 삼각형을 하나 그렸다는 것을 알려줍니다. 우선 삼각형을 하나 그리고 서보모터가..
아두이노 전자부품 아두이노 전자부품 살펴보기 아두이노를 사용하기 전에 자주 사용하는 전자부품인 엘이디(LED), 저항, 그리고 브레드보드의 간단한 사용방법에 대해 알아보겠습니다. 엘이디(LED) 엘이디(LED)는 조명에서부터 미디어 아트에 이르기까지 다양한 곳에 사용되고 있는 반도체 제품입니다. 아두이노를 비롯하여 많은 제품에 엘이디를 사용하는 이유가 있습니다. 첫째 다루기가 매우 편리합니다. 둘째 잘 고장 나지 않습니다. 셋째 값이 무척 저렴합니다. 넷째 에너지 소모가 매우 적습니다. 아두이노를 비롯하여 많은 제품에반도체인 LED는 극성이 있습니다. +극과 _극이 있어 극성에 맞게 연결해 주어야 한다. 리드선이 긴 쪽이 +극이고 짧은 쪽이 _극입니다. 여기서는 일반 LED는 2V, 20㎃에서 작동하도록 만들어진 LED를..
아두이노 어려운 이유 아두이노 코딩 아두이노 코딩은 가장 배우기 쉬운 코딩 중 하나입니다. 단어 자체가 무슨 명령어인지 쉽게 이해할 수 있도록 되어있습니다. 그러면서도 컴퓨터 언어의 원조인 C와 C++ 구조를 바탕으로 만들어져 있어서 다른 언어를 배울 때도 크게 도움이 됩니다. 아두이노를 만든 벤지 교수팀은 처음 개발을 시작할 때부터 3가지 목표를 세웠습니다. 첫째 초보자도 쉽게 사용할 수 있도록 만들어야 한다. 둘째 학생들도 큰 부담 없이 이용할 수 있도록 저렴하게 만들어야 한다. 셋째 초보자와 전문가 누구나 센서 및 구동기기를 쉽게 연결하여 작품을 만들 수 있도록 하여야 한다. 발명가들은 3가지 목표를 모두 성공적으로 달성하였고, 아두이노 소프트웨어와 하드웨어를 누구나 무료로 사용할 수 있도록 공개하여, 지금은 세계에서 ..
스크래치 아두이노 서보모터를 연결해요 서보모터 이해하기 우리가 많이 사용하는 3개 종류의 모터가 있습니다. 바로 DC모터, 스텝(Stepper)모터, 서보(Servo)모터입니다. 이 모터들은 각각의 특징이 있고 사용법이 모두 다르기 때문에 서로의 차이점을 잘 알아야 합니다. DC모터는 전기를 주면 계속 회전하는 모터입니다. 2편에서 라인 트랙 자동차를 만들 때 쓰던 모터입니다. 회전방향과 속도를 바꿀 수 있지만 원하는 각도만큼 회전하지는 못합니다. 자율 주행 자동차를 만들 때 바퀴를 움직이기 위해서 사용합니다. 서보모터는 원하는 만큼 회전할 수 있는 모터입니다. 서보모터 안에 톱니바퀴가 여러 개 있어서 원하는 만큼 회전할 수 있는 것이죠. 하지만 아주 큰 힘으로 회전하기는 힘듭니다. 우리가 자율 주행 자동차를 만들 때 초음파 센서와 함께 장..
스크래치 아두이노 초음파 센서로 게임 만들기 2 초음파 센서 게임 장애물이 똑같이 나오니까 재미가 없습니다. 장애물이 예측하지 못하게 나오면 게임이 더욱 재미있을 것 같습니다. 장애물을 클릭하고 아래와 같이 스크립트를 바꿉니다. 와 를 이용하면 우리가 원하는 게임을 만들 수 있습니다. 게임의 아이디어는 다음과 같습니다. 먼저 장애물은 자신이 보이지 않게 합니다. [장애물 복사하기] 변수를 만들고 1에서 3사이의 값을 갖도록 합니다. 그리고 장애물 복사하기 변수의 값이 1이면 복제를 합니다. 난수를 이용하면 게임을 하는 사람이 장애물이 복제되는 것을 예측하기 힘듭니다. 그러면 더욱 긴장을 하면서 게임을 하게 됩니다. 복제가 되고 복제한 장애물의 x좌표가 –240보다 작으면(너무 왼쪽으로 가면) 이 복제본을 삭제합니다. 그런데!! 이렇게 코딩을 하면 너무..
스크래치 아두이노 라인 트랙 자동차 경주 시합 라인 트랙 자동차 만들 때 주의할 점 먼저 부품 상자에 있는 라인 트랙을 이용해서 잘 움직이는지 확인합니다. 두 센서가 모두 흰색을 보고 있을 때 앞으로 잘 이동하는지 살펴봅니다. 라인 트랙 자동차 코딩에서 모터를 제대로 연결하는 것이 가장 중요합니다. 모터를 잘못 연결하면 반대 방향으로 회전하거나 아예 움직이지 않을 수도 있습니다. 그리고 라인 센서의 민감도를 잘 조절해야 합니다. 드라이버로 라인 센서 민감도 저항을 돌려서 검은색과 흰색을 잘 구분하는지 확인합니다. 시계 방향으로 돌리면 흰색을 더 잘 읽고, 시계 반대 방향으로 돌리면 검은색을 더 잘 읽습니다. 아주 조금 움직여도 민감도가 크게 바뀝니다. 라인 센서가 검은색을 읽으면 라인 센서 감지 엘이디(LED)에 불이 들어오지 않습니다. 흰색을 읽으..
스크래치 아두이노 라인트랙 자동차 코딩 라인트랙 자동차 알고리즘 스크래치 아두이노로 라인 트랙 자동차 코딩을 해보겠습니다. 먼저 라인 트랙 자동차의 원리를 알아보겠습니다. 라인 트랙 자동차는 검은색 선을 따라 움직이게 됩니다. 왼쪽 라인 센서가 검은색을 읽고 오른쪽 라인 센서가 흰색을 읽으면 왼쪽으로 선이 휘었다는 뜻입니다. 그래서 왼쪽으로 움직여야 합니다. 반대로 왼쪽 라인 센서가 흰색을, 오른쪽 라인 센서가 검은색을 읽으면 오른쪽으로 선이 휘었다는 뜻입니다. 그래서 오른쪽으로 움직여야 합니다. 센서 2개 모두 흰색이라고 읽으면 직선이라는 뜻입니다. 그래서 앞으로 움직여야 합니다. 반대로 센서 2개가 모두 검은색이라고 읽으면 정지선이라는 뜻입니다. 따라서 멈춰야 합니다. 이것을 표로 정리했습니다. 왼쪽 라인 센서는 디지털 3번 핀과 연결했고..
스크래치 아두이노 초음파 센서로 게임 만들기 초음파 센서 게임 이제부터 스크래치 게임 만들기 시간입니다. 초음파 센서를 이용하여 지오메트리 대쉬(Geometry Dash)와 같은 점프 게임을 만들어 보겠습니다. 게임의 규칙은 다음과 같습니다. 여기에서 코딩의 중요한 원칙을 다시 한 번 정리해봅시다. 한 번에 한 가지 문제만 생각한다. 두 가지를 동시에 생각하려면 문제가 복잡해 보이고, 머리도 아픕니다. 한 번에 한가지 문제만 생각해서 문제를 해결하는 것이 매우 중요합니다. 우선 주인공이 점프를 하는 것부터 코딩을 해보겠습니다. 먼저 곰돌이 스프라이트를 지워줍니다. 곰돌이에 마우스를 갖다 대고 오른쪽 클릭하면 여러 가지 메뉴가 나옵니다. 여기서 삭제를 클릭합니다. 그리고 붓 모양의 아이콘을 클릭합니다. 붓 모양의 아이콘에 마우스를 가까이 대면 이라는..