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스크래치 아두이노 라인 센서와 부저 라인센서와 피에조 부조 이제 라인 센서 2개를 이용하여 다양한 소리를 내는 프로그램을 만들겠습니다. 첫 번째 라인 센서는 디지털 3번 핀과 연결했습니다. 두 번째 라인 센서는 디지털 4번 핀과 연결합니다. 소리를 내기 위해서는 피에조 부저가 필요합니다. 피에조 부저는 1편에 있는 부품입니다. 피에조 부저는 안에 얇은 막이 있어서 전기를 주면 떨리면서 소리가 납니다. 피에조 부저를 디지털 13핀과 연결합니다. 만약 피에조 부조에서 소리가 잘 나지 않는다면 피에조 부조의 다리 위치를 서로 바꿔서 회로에 연결합니다. 라인 센서 2개로 총 몇 가지 경우의 소리를 만들 수 있을까요? 정답은 4가지입니다. 라인 센서 하나가 각각 2가지 값을 보낼 수 있기 때문입니다. 다음 표를 보면 이해가 잘 될 것입니다. 이 4..
스크래치 아두이노 라인 센서 읽기 라인센서 사용방법 알기 라인 트랙 자동차에서 눈과 같은 역할을 하는 것이 바로 라인 센서입니다. 이 센서가 어떻게 작동하는지 알아봅시다. 라인 센서를 보면 2개의 엘이디(LED)가 있습니다. 하나는 적외선 빛을 내보내는 적외선 엘이디(LED)입니다. 다른 하나는 빛이 들어왔는지 확인하는 감지 엘이디(LED)입니다. 적외선은 우리 눈으로는 볼 수 없는 긴 파장의 빛입니다. 파장은 파도와 비슷합니다. 파장은 파도처럼 위아래로 움직이는 것을 말합니다. 그리고 이런 빛은 전기와 같은 것입니다. 빛은 모든 종류의 전자기파인 것이죠. 라인 센서는 들어오는 빛을 전기신호로 바꿔서 아두이노가 이해할 수 있도록 만듭니다. 참 신기하죠? 적외선은 우리 눈으로는 볼 수 없는 긴 파장의 빛이지만 라인 센서의 감지 엘이디(LE..
스크래치 아두이노 책소개(2편) 아두이노 내친구 by 스크래치 이 책은 코딩을 전혀 모르는 사람도 배울 수 있도록 쉽게 쓰였습니다. 코딩을 전혀 모르는 사람도 이해할 수 있도록 자세하게 설명했고 그림을 보고 따라하다 보면 누구나 쉽게 코딩을 배울 수 있습니다. 마치 흥미진진한 소설을 읽는 것처럼 재미있게 코딩을 공부할 수 있습니다. 또한, 중요한 내용은 여러 번 반복해서 설명하므로 이 책을 읽다 보면 많은 내용이 머릿속에 남게 될 것입니다. 코딩을 그냥 공부하면 심심합니다. 하지만 우리가 직접 만질 수 있는 작품을 만들면서 코딩을 배운다면 훨씬 재미있게 배울 수 있습니다. 우리는 이 책으로 아두이노 작품을 만들면서 코딩을 매우 재미있고 신나게 배우게 됩니다. 아두이노는 원래 스케치라는 프로그램을 사용합니다. 그런데 스케치는 영어로 코딩..
스크래치 아두이노 LED 깜빡이기 LED 코딩하기 이제 아두이노와 다른 부품을 연결해서 그림 3-15 처럼 코딩을 해보겠습니다. 디지털 13번 핀과 연결하니 아두이노 보드에 있는 엘이디(LED)를 깜빡이는 프로그램의 코드와 같습니다. 엘이디(LED)를 브레드보드를 이용해서 연결하고 깜빡거리게 만들어 보겠습니다. 디지털 13번 핀과 빨간색 엘이디(LED)를 연결하겠습니다. 디지털 13번 핀에서 5볼트 전압이 나오니까 플러스 극이 됩니다. 그래서 엘이디(LED) 긴 다리를 디지털 13번 핀과 연결해야 합니다. 그라운드 핀(GND)은 0볼트로 마이너스 극이 됩니다. 그래서 엘이디(LED)의 짧은 다리와 연결해야 합니다. 엘이디(LED)에 불을 켤 때 너무 큰 전류가 흐르면 엘이디(LED)가 고장 나니 그림 3-16과 같이 220옴 저항을 사용..
스크래치 아두이노 게임메이커 3 스크래치로 게임 만들기 그러면 같은 방법으로 점수도 표시할 수 있습니다. 점수는 시간 변수에다가 1000을 곱한 값을 나타내고 싶습니다. 시간 변수를 만든 것처럼 점수 변수를 만듭니다. 곱하기가 나오니 수학과 관련된 연산 블록 모음에서 블록을 찾을 수 있겠죠? 정하기와 바꾸기의 차이는 무엇일까요? 정하기는 그냥 그 값으로 하는 것입니다. 원래 변수 값이 100이든, 10000이든 상관없습니다. 0으로 정하면 원래 시간 변수가 무슨 값을 갖든지 시간 변수는 0이 됩니다. 바꾸기는 원래 변수 값에서 더하기를 하거나 빼기를 하는 겁니다. 그림 2-56처럼 직접 코딩을 해서 무엇이 다른지 알아보세요. 그런데 뭔가 게임이 허전하죠? 소리를 한번 넣어볼까요? 공이 튕길 때마다 소리가 나게 하고 싶습니다. 공이 벽에..
스크래치 아두이노 게임메이커 1 스크래치로 게임 만들기 여러분은 게임을 좋아하나요? 어떤 게임을 좋아하나요? 스크래치로 멋진 게임을 한 번 만들어볼까요? 우리는 스크래치로 공 피하기 게임을 만들어 보겠습니다. 게임의 규칙은 다음과 같습니다. 여기에서 코딩의 중요한 원칙을 배워야 합니다. 한 번에 한 가지 문제만 생각한다. 두 가지를 동시에 생각하려면 문제가 복잡해 보이고, 머리도 아픕니다. 한 번에 한 가지 문제만 생각해서 문제를 해결하는 것이 매우 중요합니다. 첫 번째로 공이 여기저기 움직이는 것부터 만들겠습니다. 우선 공 스프라이트를 가져와야 합니다. 그림 2-32의 도깨비 모양의 스프라이트 버튼을 클릭합니다. 여기서 원하는 공을 가지고 옵니다. 도깨비 모양의 버튼을 클릭하면 스프라이트 도서관이 열립니다. 그림 2-33의 스프라이트..
스크래치 아두이노 미술 여행 스크래치로 그림 그리기 여러분 유명한 화가인 피카소를 알고 있나요? 피카소는 자신의 느낌을 멋지게 그림으로 표현하는 천재화가입니다. 이번에는 스크래치로 피카소처럼 멋진 그림을 그려보는 방법을 배워보겠습니다. 어떻게 하면 스크래치로 그림을 그릴 수 있을까요? 바로 스크래치의 펜 블록을 쓰면 됩니다. 다양한 펜 블록을 배워보고 피카소처럼 멋지게 그려봅시다. 우선 스크래치 펜 블록을 어떻게 사용하는지 알아보겠습니다. 직선을 하나 직접 그리고 어떻게 그렸는지 실제로 관찰해봅시다. 연필을 내려서 종이에 대고 움직이면 그림이 그려지죠? 스크래치도 비슷합니다. 펜 블록으로 펜을 내리고 스프라이트를 움직이면 선이 그려집니다. 그림 2-21과 같이 코딩을 하고 프로그램을 실행해봅시다. 그림 2-22처럼 선이 하나 그려집..
스크래치 아두이노 사용법 스크래치 사용방법 그럼 스크래치를 어떻게 사용하는지 배워보겠습니다. 우리는 단순한 스크래치를 쓰는 것이 아니라, 아두이노에 명령을 내릴 수 있는 스크래치를 사용하겠습니다. 우리가 사용할 프로그램은 바로 mBlock입니다. 이 프로그램을 쓰면 아주 간단하게 스크래치로 아두이노 코딩을 할 수 있습니다. 우선 mBlock을 어떻게 설치하는지 알아보겠습니다. 그림 2-1처럼 인터넷 주소창에 mblock.cc라고 쓰고 엔터키를 눌러 아래와 같은 사이트로 들어갑니다. 사이트는 업데이트 될 때마다 조금 다르게 보일 수 있습니다. 홈페이지 아래쪽으로 내려가면 그림 2-2와 같은 화면을 볼 수 있습니다. 먼저 를 클릭합니다. 화면이 바뀌면 를 클릭합니다. 그리고 화면을 조금 아래로 내리면 가 나오는데 이것을 클릭하면 m..