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아두이노 자동차

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스크래치 아두이노 라인 트랙 자동차 경주 시합 라인 트랙 자동차 만들 때 주의할 점 먼저 부품 상자에 있는 라인 트랙을 이용해서 잘 움직이는지 확인합니다. 두 센서가 모두 흰색을 보고 있을 때 앞으로 잘 이동하는지 살펴봅니다. 라인 트랙 자동차 코딩에서 모터를 제대로 연결하는 것이 가장 중요합니다. 모터를 잘못 연결하면 반대 방향으로 회전하거나 아예 움직이지 않을 수도 있습니다. 그리고 라인 센서의 민감도를 잘 조절해야 합니다. 드라이버로 라인 센서 민감도 저항을 돌려서 검은색과 흰색을 잘 구분하는지 확인합니다. 시계 방향으로 돌리면 흰색을 더 잘 읽고, 시계 반대 방향으로 돌리면 검은색을 더 잘 읽습니다. 아주 조금 움직여도 민감도가 크게 바뀝니다. 라인 센서가 검은색을 읽으면 라인 센서 감지 엘이디(LED)에 불이 들어오지 않습니다. 흰색을 읽으..
스크래치 아두이노 라인트랙 자동차 코딩 라인트랙 자동차 알고리즘 스크래치 아두이노로 라인 트랙 자동차 코딩을 해보겠습니다. 먼저 라인 트랙 자동차의 원리를 알아보겠습니다. 라인 트랙 자동차는 검은색 선을 따라 움직이게 됩니다. 왼쪽 라인 센서가 검은색을 읽고 오른쪽 라인 센서가 흰색을 읽으면 왼쪽으로 선이 휘었다는 뜻입니다. 그래서 왼쪽으로 움직여야 합니다. 반대로 왼쪽 라인 센서가 흰색을, 오른쪽 라인 센서가 검은색을 읽으면 오른쪽으로 선이 휘었다는 뜻입니다. 그래서 오른쪽으로 움직여야 합니다. 센서 2개 모두 흰색이라고 읽으면 직선이라는 뜻입니다. 그래서 앞으로 움직여야 합니다. 반대로 센서 2개가 모두 검은색이라고 읽으면 정지선이라는 뜻입니다. 따라서 멈춰야 합니다. 이것을 표로 정리했습니다. 왼쪽 라인 센서는 디지털 3번 핀과 연결했고..
스크래치 아두이노 라인 트랙 자동차를 조립 2 아두이노 라인 트랙 자동차 조립하기 자동차 몸체를 다 만들었으니 이제 회로를 연결해보겠습니다. 우선 배터리 전원을 빼고 회로를 연결합니다. 모터 A(오른쪽 모터)의 A-IA, A-IB는 각각 디지털 5번, 6번 핀과 연결합니다. 모터 B(왼쪽 모터)의 B-IA, B-IB는 각각 디지털 9번, 10번 핀과 연결합니다. 그리고 라인 센서 2개의 DO 핀은 각각 디지털 3, 4번 핀과 연결합니다. 디지털 3번과 연결된 라인 센서는 왼쪽 라인 센서로 사용합니다. 디지털 4번과 연결된 라인 센서는 오른쪽 라인 센서로 사용합니다. 부품은 아두이노와 각각 연결됩니다.(병렬연결) 배터리에서 전기가 나오면 아두이노, 모터 드라이버 모듈, 라인 센서에 각각 전기를 보냅니다. 즉 어떤 부품을 빼내도 나머지 부품은 잘 작동합..
스크래치 아두이노 라인 트랙 자동차를 조립 1 아두이노 라인 트랙 자동차 조립하기 아두이노 라인 트랙 자동차를 직접 조립해 보겠습니다. 그림 3-1을 보고 부품을 하나씩 확인합니다. 부품을 장착하는 자리 모터 및 바퀴, 배터리 팩 연결하기 먼저 자동차를 움직일 수 있도록 모터를 조립해봅시다. 여기서 브라켓을 사용해야 합니다. 브라켓은(Bracket)은 버팀대 또는 받침대란 뜻입니다. 벽걸이 TV를 벽에 고정시키는 것처럼 브라켓은 모터를 자동차 몸체인 아크릴판과 고정시켜 줍니다. 먼저 모터 A(오른쪽 모터)와 다른 부품을 연결하여 조립합니다. 그림 3-3과 같이 긴 볼트 2개를 모터의 노란 플라스틱에 있는 구멍과 브라켓 구멍으로 동시에 통과시킵니다. 그리고 너트를 조여서 고정시킵니다. 같은 방법으로 모터 B(왼쪽 모터)도 연결합니다. 그림 3-4와 같..
스크래치 아두이노 전자회로 기초 전자회로 기초 지식 아두이노를 코딩하 기 위해서 전기에 대해서 알아야 합니다. 전기는 전자라는 작은 알맹이가 움직여서 만들어지는 힘(에너지)을 말합니다. 컴퓨터와 아두이노는 이 전기로 다양한 부품에 일을 시킵니다. 우선 우리가 반드시 알아야 할 중요한 단어가 있습니다. 바로 전압, 전류, 저항입니다. 다음의 그림으로 전압, 전류, 저항의 뜻을 알아보겠습니다. 전기는 물과 비슷합니다. 높은 곳에 있는 물은 낮은 곳으로 흐릅니다. 그런데 높은 곳에 있는 물이 아래로 세게 흐를까요? 아니면 낮은 곳에 있는 물이 세게 흐를까요? 높은 곳에 있는 물이 세게 흐르겠죠. 이렇게 물이 높은 곳에서 낮은 곳으로 흐르는 힘을 수압이라고 하듯이, 전기가 높은 곳에서 낮은 곳으로 흐르는 힘을 전압이라고 합니다. 물이 높은 곳..