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아두이노 라인 트랙 자동차 조립하기

아두이노 라인 트랙 자동차를 직접 조립해 보겠습니다. 그림 3-1을 보고 부품을 하나씩 확인합니다.

그림 3-1 구성 부품

 

부품을 장착하는 자리

그림 3-2 부품을 장착하는 자리

 

모터 및 바퀴, 배터리 팩 연결하기

먼저 자동차를 움직일 수 있도록 모터를 조립해봅시다. 여기서 브라켓을 사용해야 합니다. 브라켓은(Bracket)은 버팀대 또는 받침대란 뜻입니다. 벽걸이 TV를 벽에 고정시키는 것처럼 브라켓은 모터를 자동차 몸체인 아크릴판과 고정시켜 줍니다.

 

먼저 모터 A(오른쪽 모터)와 다른 부품을 연결하여 조립합니다. 그림 3-3과 같이 긴 볼트 2개를 모터의 노란 플라스틱에 있는 구멍과 브라켓 구멍으로 동시에 통과시킵니다. 그리고 너트를 조여서 고정시킵니다.

그림 3-3 모터 A에 브라켓 고정하기

 

같은 방법으로 모터 B(왼쪽 모터)도 연결합니다. 그림 3-4와 같이 모터 선이 안쪽에 있도록 연결하면 됩니다.

그림 3-4 모터 B 브라켓 고정하기

 

자동차 몸체인 아크릴 판에 있는 보호 필름을 벗겨냅니다. 그리고 그림 3-5 와 같이 연결합니다. 긴 구멍이 왼쪽에 오도록 연결합니다. 모터를 반대 방향에 연결하는 경우가 있습니다. 이 경우, 나중에 아두이노를 연결하기 힘듭니다. 방향이 바뀌지 않도록 주의합니다.

그림 3-5 모터를 아크릴 판에 고정하기

 

2단원에서 본 그림 3-6을 보면 ‘거꾸로 연결하지 않았나?’ 하고 생각할 수 있습니다. 2단원에서는 모터의 검은색 부분이 앞으로 향했기 때문입니다.

그림 3-6 모터A는 오른쪽-모터B는 왼쪽

 

그러나 잘 생각해 보면 그냥 모터를 반 바퀴 돌린 것이라는 것을 알 수 있습니다.<그림 3-7> 모터를 반 바퀴 돌려도 모터가 회전하는 방향은 바뀌지 않습니다. 어떻게 아냐고요? 직접 모터를 반 바퀴를 돌려서 확인하면 됩니다.

그림 3-7 180도 회전시키기

 

짧은 볼트로 모터와 아크릴판을 연결합니다. 그리고 그림 3-8처럼 바퀴와 모터를 연결합니다. 네모난 모양의 구멍에 잘 맞춰서 연결하고 힘을 약간 주어서 바퀴가 쏙 들어가게 합니다.

그림 3-8 타이어 장착하기

 

서포터를 사용하여 그림 3-9처럼 뒷바퀴를 아크릴판과 연결합니다. 서포터로 뒷바퀴의 높이를 잘 맞춥니다.

그림 3-9 뒷바퀴 장착하기

 

그리고 그림 3-10과 같이 토글스위치를 연결합니다. 토글스위치를 사용하면 전기를 흐르거나 흐르지 않게 할 수 있습니다.

그림 3-10 토글스위치 연결

 

양면테이프를 그림 3-11과 같이 뒷바퀴를 고정했던 볼트 사이에 붙이고 그 위에 배터리 팩을 연결합니다. 배터리 팩을 아크릴 판 끝쪽으로 놓는 것이 좋습니다. 나머지 부품들을 연결할 충분한 공간이 필요하기 때문입니다. 그리고 배터리 전선이 가운데로 오게 놓으면 나중에 브레드보드와 연결하기 쉽습니다.

그림 3-11 배터리 팩 접착

 

그림 3-12와 같이 서포터를 이용해서 아두이노와 아크릴판을 연결합니다. 서포터가 없이 그냥 나사를 조이면 아두이노 보드가 망가질 수 있습니다. 아두이노 뒷면을 보면 납땜한 것을 볼 수 있습니다.

 

서포트를 이용해서 이 부분이 아크릴 판과 닿지 않게 합니다. USB 포트 옆에 있는 구멍에 연결하고 대각선 방향에 있는 다른 구멍과도 연결합니다.

그림 3-12 서포트 장착 아두이노 보드

 

그림 3-13은 아두이노 보드와 모터 드라이버를 연결하는 구멍을 보여주고 있습니다.

그림 3-13 아두이노와 모터 드라이버 고정 홀 위치

 

짧은 볼트를 사용하여 그림 3-14와 같이 연결합니다.

그림 3-14 아두이노 보드 장착

 

그림 3-15처럼 모터 드라이버 모듈도 서포터를 이용해서 연결합니다.

그림 3-15 모터 드라이버 서포트

 

그림 3-16처럼 모터 선을 연결하는 터미널이 왼쪽 바퀴 쪽을 향하도록 연결합니다.

그림 3-16 모터 드라이버 장착

 

그리고 미니 브레드보드 뒷면의 얇은 필름을 벗겨내고 그림 3-17과 같이 붙입니다.

그림 3-17 미니 브레드보드 장착

 

3-18처럼 라인 센서 2개를 연결하겠습니다. 라인 센서는 긴 서포터를 이용해서 연결합니다. 라인 센서를 돌리다가 작은 엘이디(LED)를 고장 내지 않도록 주의해야 합니다.

그림 3-18 라인 센서 서포터 장착

 

서포터를 움직이지 않게 하고 밑에 있는 볼트를 돌려 연결하는 것이 좋습니다. 그러면 그림 3-19와 같이 자동차 조립이 완성됩니다.

그림 3-19 완성된 자동차 차체

 

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